《控制》看出规律怎么解锁,《控制》攻略
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经典控制理论中控制规律的原则原则？
经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动性、控制系统的设计原理和校正方法。经典控制理论包括线性控制论、采样控制理论、非线性控制理论三个部分。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。
1. 重点原则 2. 及时性原则 3. 灵活性原则 4. 经济性原则 。
什么是控制规律，有哪些基本形式？
控制器的控制规律指的是控制器本身的特性，即控制器输出信号与输入信号之间的关系。
控制器的基本控制规律包括：
1、位式控制（常用的是双位控制）
2、比例控制（P）；
3、积分控制（I）；
4、微分控制（D）；
5、比例积分控制（PI）;
6、比例微分控制（PD）；
7、比例积分微分控制（PID）。
扩展资料
研究控制器的控制规律时是把控制器和系统断开的，即只在开环时单独研究控制器本身的特性。不同的控制规律适应于不同的生产要求，必须根据生产要求来选用适当的控制规律。
如选用不当，不但不能起到好的作用，反而会使控制过程恶化，甚至造成事故。要选用合适的控制器，首先必须了解常用的几种控制规律的特点与使用条件，然后，根据过渡过程品质指标要求，结合具体对象特性，才能作出正确的选择。
1. 所谓控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。在具体讨论控制器的结构域工作原理之前，需要先对控制器的控制规律及其对系统过度过程的影响进行研究。
2. 控制器的形式虽然很多，有不用外加能源的（自力式的），有需用外加能源的（电动或气动），但是从控制规律来看，基本控制规律只有有限的几种，它们都是长期生产实践经验的总结。
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